大洋游轮公布2024年航程系列
素以滋味餐飨和独特航线享誉全球大洋游轮（Oceania Cruises）现公布2024年航程系列，目的地遍布欧洲、阿拉斯加、加拿大、亚洲、澳洲和新西兰、非洲、南美、南太平洋以及加勒比海。品牌推出超过350项行程，由旗下七艘游轮带宾客畅游七大洲，其中包括130多项盛大之旅。这些航程已于2022年5月5日正式开售。大洋游轮总裁兼首席执行官Howard Sherman表示：“除了呈献顶级海上美馔（The Finest Cuisine at Sea ）之外，大洋游轮亦以业界最引人入胜、目的地丰富多样的航程而广受赞誉。在2024年的航程系列中，我们将热门目的地与别具异国风情的新地点巧妙结合，设计出创意十足的航程，在目的地创新方面树立崭新标准。”
2024年将会是大洋游轮迄今为止范围最广泛和内容最多样化的欧洲航季。六艘游轮将会调配到欧洲大陆四周的海域，带宾客畅游丰富多样的目的地，涵盖北部和西部的格陵兰岛和冰岛，南部和东部的埃及圣地和以色列，以及中间的任何地点。宾客将可在多个迷人航点领略当地独特的 历史 、文化和 美食 。从希腊群岛、意大利蔚蓝海岸和法国蔚蓝海岸这些醉人目的地，以至挪威峡湾沿岸的隐秘瑰宝，再到格陵兰岛和冰岛的崎岖地貌，2024年的欧洲航程可谓包罗万有。英锡亚号（Insignia）、诺蒂亚号（Nautica）、玛丽娜号（Marina）和赛丽娜号（Sirena）将在本航季大部分时间 探索 欧洲的北部地区和西方的葡萄酒之乡。蔚蓝海岸号（Riviera）和Vista将以地中海为母港，前往西班牙、法国、意大利、克罗地亚、希腊、土耳其、马耳他、以色列、埃及等地。
北美洲
利嘉特号（Regatta）、英锡亚号和诺蒂亚号将在阿拉斯加、新英格兰、加拿大、百慕大和美国南部殖民地提供30多项引人入胜的 探索 之旅。在重新展开深受欢迎的阿拉斯加航季之际，利嘉特号将呈献一系列展现区内迷人特色的航程，不容错过的目的地包括冰峡点、科迪亚克、朱诺、史凯威、凯奇坎、锡特卡、兰格尔、鲁珀特王港和维多利亚。在东海岸，英锡亚号和诺蒂亚将呈献由纽约市、波士顿和蒙特利尔前往百慕大、纽约和加拿大沿海省份的航程。
南美洲
南美洲是一片广阔的大陆，从亚马逊的热带雨林到智利布满崎岖冰川的海岸线，到处都可发现精彩刺激的 探索 体验和充满活力的 历史 。玛丽娜的航程将游遍整个大陆，甚至会前往南极洲的天堂湾、金钟湾和半月岛。
亚洲及非洲
大洋游轮在亚洲及非洲提供超过30项航程，以无与伦比的方式展示这些地区的醉人魅力。蔚蓝海岸号将在区内展开首航季，由阿拉伯前往印度，再到东南亚、菲律宾、越南、中国、韩国和日本。诺蒂亚号将 探索 远东地区，同时提供一系列精彩航程畅游南非、莫桑比克、马约特岛岛和塞舌尔，而利嘉特号将带宾客 探索 这些传奇国家精彩纷呈的面貌。此外，宾客还有丰富机会深度 探索 日本、阿拉伯和中南半岛别具风情的国家或地区。
南太平洋、澳洲和新西兰
大洋游轮在该地区拥有利嘉特号及诺蒂亚号两艘游轮，大幅扩阔其服务范围。利嘉特号再次在新西兰和澳洲航行，航程包括为期35天的环游大陆之旅。诺蒂亚号提供四趟往返帕皮提、为期 10 天的航程，沿着南十字星横越太平洋，一直航行至波利尼西亚。
加勒比海、巴拿马运河和墨西哥
大洋游轮以富有创意、身临其境的行程而闻名，为加勒比海、巴拿马运河和墨西哥提供一系列多样化和的航程。行程包括多个游人罕至的目的地，如博内尔岛、多米尼克、瓜德罗普岛和圣文森特，以及古斯塔维亚、罗德尼湾、托尔托拉岛和皇家港等迷人的游艇港口。向西航行，旅客可以沉浸在墨西哥、伯利兹、洪都拉斯和危地马拉的传奇文化之中。巴拿马拥有改变世界的运河、充满殖民地魅力的科隆以及充满大都会现代感的巴拿马城，同样别具魅力。
2024年航程系列亮点
·新增停靠港口包括日本别府、新西兰布拉夫、智利卡斯特罗、菲律宾科隆、冰岛都皮沃古尔、巴拿马加通湖、冰岛海迈、牙买加皇家港、日本熊本、爱尔兰利默里克、巴西南圣弗朗西斯科、冰岛塞迪斯峡湾、波兰甚切青及意大利塔兰托
·每趟航程从7至82天不等
·数百晚过夜停留及延长港口逗留时间
·蔚蓝海岸号展开首航季前往阿拉伯、印度、亚洲、日本和菲律宾
·利嘉特号及诺蒂亚号提供20多项前往澳洲、南太平洋及玻里尼西亚的航程
·玛丽娜号、赛丽娜号及Vista在地中海地区提供99项航程选择
·英锡亚号、诺蒂亚号、玛丽娜号及赛丽娜号提供60多项航程选择，带宾客 探索 冰岛、格陵兰、不列颠群岛和爱尔兰、挪威峡湾和北开普省，以及欧洲的主要首都和葡萄酒之乡
·利嘉特号再次展开深受欢迎的阿拉斯加之旅，从西雅图、温哥华、苏厄德和洛杉矶出发，呈献一系列7至23天的精选航程
·英锡亚号及诺蒂亚号呈献15项7至18天的航程，由纽约市、波士顿和蒙特利尔出发前往百慕大、新英格兰和加拿大
·诺蒂亚号及玛丽娜号提供15项10至51天的南美洲航程
·利嘉特号、英锡亚号、诺蒂亚号、赛丽娜号及Vista呈献超过50项前往加勒比海、巴拿马运河、墨西哥蔚蓝海岸和加州酒乡的精彩航程
非凡蜕变带来至臻完美的体验
OceaniaNEXT计划体现出大洋游轮对于精益求精以及提升宾客体验的不懈追求。匠心炮制的精致 美食 、精心策划的旅行体验和私密豪华的非凡享受，是吸引宾客再次选择大洋游轮的标志性元素，而OceaniaNEXT计划正是以这几个范畴作为核心亮点。玛丽娜号及蔚蓝海岸号经过全面翻新改造，带来焕然一新的套房和客舱，以及明亮开扬的优雅公共空间，与利嘉特号、英锡亚号、诺蒂亚号 、赛丽娜号和 Vista 同样流露出简洁精致的魅力。
标志的船上体验也全面提升，增设了一系列选择繁多的新口味和 美食 体验，将用餐体验与服务提升至另一层次。宾客将可品尝到重新设计的美馔佳肴，例如是The Grand Dining Room的多款滋味新菜肴，以及独一无二的Dom Pérignon香槟配酒晚餐。至于大洋游轮的最新游轮Vista，亦在餐饮和宾客体验方面为品牌引入多项独特的创新之举。
所有游轮上均设有Aquamar水疗中心及活力中心，为宾客提供全面的 养生 保健体验，培养 健康 长寿的生活方式。而全新的岸上体验，如“Go Green”绿色环保之旅、“Go Local”观光体验、“Beyond Blueprints”杰出建筑之旅、“ 美食 探索 之旅”、“美酒佳肴之旅”和“康体 养生 之旅”也让宾客有机会更深入地 探索 不同目的地。
品牌体验的核心精髓
宾客将可发现大洋游轮始终如一的标志性款客热情和个性化服务。无论宾客是第一次或已经多次登上游轮，都会注意到工作人员能够轻松记住他们的名字和喜好，以及展现发自内心的真诚笑容和待客热情。
关于大洋游轮
大洋游轮以滋味餐飨和独特航线誉满全球，致力为宾客缔造无与伦比的梦想假期。旗下七艘游轮可载客684人至1,210人，装潢融合名师设计风格，洋溢奢华私密的氛围，素以顶级海上美馔及多姿多彩的目的地著称。航程经过精心设计，超过450个航点及精品港口遍布欧洲、阿拉斯加、亚洲、非洲、澳洲、新西兰、美国纽英伦、加拿大、百慕大、加勒比海、巴拿马运河、大溪地和南太平洋，并会推出长达180日的环游世界之旅。品牌已订购另一艘可载客1,200人的Allura级别游轮，预计将于2025年交付。
大洋游轮总部位于迈阿密，其母公司诺唯真游轮控股有限公司是全球领先的游轮运营商，旗下拥有诺唯真游轮、大洋游轮和丽晶七海游轮三大品牌。
关于诺唯真游轮控股有限公司
诺唯真游轮控股有限公司（纽交所号码：NCLH）为首屈一指的国际游轮公司，旗下三大品牌包括诺唯真游轮、大洋游轮和丽晶七海游轮，合共营运28艘游轮，提供接近60,000个卧铺，到访全球逾490个目的地。公司将于2027年底前添置九艘游轮，增加大约24,000个卧铺。
关于2034年前的日全食发生时间和地点问题
2009年可谓是“全球天文年”，天象剧场也是好戏连台。既有一场观测条件不错的流星雨降临，又有日环食来为我们的春节贺岁，此外还有一次观测水星的良机，而且台湾“中央大学”鹿林天文台发现的鹿林彗星也将于今年2月距离地球最近，用简单的望远镜就能看到这颗彗星。以下是罗列出来的有关今年的天文奇观。1、今年1月3日夜里出现2009年的第一场流星雨：象限仪流星雨。但由于流星雨在极大值时流量也不大，因此我国大部分地区内都不容易看到。
西方观天人员就特别幸运，他们可以在太平洋标准时间凌晨5点后一段时间内看到最大的流星雨。最大时，象限仪流星雨每小时能下15-120颗流星。
2、1月15日：金星东大距。金星以明亮著称，尤其是大距附近时，相信大家都可以在天空中俘获它的身影。由于绕太阳公转的速度比水星慢，金星从西大距运行到东大距花了1年多的时间，1月15日，它终于到达了“目的地”。此时的金星已经非常明亮，可达-4.5等。日落时的地平高度为37°左右，好似挂在西南方低空中的一盏明灯。
3、1月26日春节当天，日环食将悄然发生，日、月、地球基本处于同一条直线上，太阳光射到月球时被遮挡，自西向东在地球表面形成的一条巨大带状投影，这条日食带斜穿大西洋、印度洋。在印度尼西亚等东南亚地区，因地月距离适宜，可以见到日环食，而我国南方各地见到的只是日偏食。在上海，17时20分许，太阳会被月亮“吃”掉一小口。
4、1月30日晚，西方神话中掌管爱与美的女神“维纳斯”金星与东方女神“嫦娥”月亮“约会”。金星是天空中最耀眼的星星之一。届时，月亮就像一把弯弓，仿佛要把金星射向人间。除了与月亮相会外，金星还将于1月15日到达东大距，2月19日达到最亮，从而成为上半夜西南方耀眼的“明珠”。公众如果用小型望远镜观测，还可看到其如小月亮般的迷人身影。
5、2月22-26日，早起者将会有机会看到木星（–2.0等）、水星（-0.1等）和火星（+1.2等）齐聚一堂，形成一个5度的环。在日出前大约半小时左右，你能看到木星和水星悬挂在地平线上。而火星则可能很难在黎明微光下发现它的身影，除非你用双筒望远镜。此三颗行星的梦幻环在2月24日最小，只有3.7度宽。在2月22日和23日早晨，非常细的娥眉月将以极为有趣的方式与这三颗行星相互交辉。
6、3月9日，以美丽光环著称的土星将冲日。行星“冲日”是每年天象的重头戏。“冲日”是指该行星和太阳正好分处地球两侧，三者几乎成一条直线，此时该行星与地球距离最近，亮度也最高，是观测的最佳时机。在“冲日”前后的半个月内，都是观赏这颗“戴草帽”行星的最佳机会。土星是一个非常亮的大行星，所以，观测的地点并不一定非要到郊外去。在城里面，只要天气好也完全能够看得到。
7、3月25日，金星成为一颗晨星和夜星。金星经过8年的特别循环，今年再次重现了2001年、1993年和1985年时的情景。不过，今年的这一景象只有北半球的人才有机会看到，届时人们可以在同一天的黄昏和黎明都能看到金星。这一景象会持续几天，3月25日是中间日子。
8、4月22日，当天黎明时分，距地球最近的三大天体——月球、金星、火星将在东方低空近距离相遇，届时公众可用肉眼目睹到这一天象奇观。此时望远镜中金星如残月般，是金钩形的。而这天又恰逢农历二十八，一弯残月犹如镰刀，天空中的两个“弯月”会让观测者倍感神奇。
9、6月6日晚，心大星和一轮娥眉月上演“星月童话”。届时，一轮娥眉月会遮掩首颗重要的红色巨星――心大星。不过，这一景象只有美国中东部和加拿大部分地区能看到。
10、7月22日，将上演百年难遇的日全食奇观，届时只要天公作美，我国公众就可欣赏到这一罕见天象。此次日全食将历时6分39秒，在经过印度、尼泊尔、不丹、孟加拉国和中国在内的一个狭长走廊内可见。距离琉璜岛（Iwo Jima）东-东南方向大约325公里的地方将是观察此次日全食的最佳地点。对于一些人来说，这是21世纪的最佳日全食，也是出现在1991年-2132 年之间持续时间最长的一次日全食。
11、8月6日晚，“行星之王”木星将与月亮一起上演相依相伴的天象美景。当晚天一黑，皎洁的明月即从地平线升起，迫不及待地“走”向木星，两者之间仅相距不到一个满月的视直径距离，届时木星的亮度将仅次于月亮。公众只要仰望东南方天空，便可一睹这一幕“星月童话”。如天公作美，天文爱好者使用小型天文望远镜就可欣赏到木星表面连绵不断而又明亮的条纹形状。
12、8月10日至9月4日，土星没有环。相对2003年土星环以近27度的最大角度倾斜于地球，这时从地球上看土星将几乎看不到土星环。其原因是土星、地球和太阳的相对位置发生了变化。地球在轨道上快速运行改变我们观察土星环南面和北面的位置，这一时间持续三周多，届时著名的土星环将根本看不到。
13、8月15日， “行星之王”的木星将“冲日”。当天，木星通宵在夜空中闪闪发亮，半夜时分它将升上头顶附近的星空，尽显“君临天下”的风采。
14、8月18日，海王星将“冲日”，有兴趣的天文爱好者可借助望远镜一睹这颗淡蓝色神秘星球的风采。淡蓝色的神秘星球海王星是依据纯天文理论计算而被发现的行星，在天文学史上被称为“笔尖上的发现”。海王星亮度较暗，平常很难观察到。届时，海王星在摩羯座中逆行，借助于天文望远镜，若能再配上《世纪星图》，公众将会更容易找到其在天空中的位置。
15、9月17日，2009年最后一颗上演“冲日”大戏的大行星为天王星，它是太阳系八大行星中距离太阳第二远的行星，届时，天王星的亮度是5.7星等，这就意味着在观测条件好的地方，公众用肉眼就能隐约见其“芳容”。
16、9月2-3日，木星无卫星。用小型望远镜观察木星的任何人将总是能看到一些或4颗完整的著名的伽利略卫星。多数情况下能看到2、3颗这样的卫星，有时能全部看到4颗这样的卫星，很少只能看到一颗这样的卫星，而看不到卫星的机会则更少。9月2-3日深夜，西半球的人将有二小时能看到无卫星的木星。
17、10月8日，水星将和土星近距离相会。当它们这天早晨从北美的地平线上升起时，水星相对右边的土星将只有0.3度，其星等为–0.7等，将比土星（+1.0等）亮近5倍。5天之后，土星又会和金星相随，彼此之间的距离只有 0.6°。如此近的距离，实属难得一见。10月16日一早，刚刚形成两天的一轮娥眉月将滑过天空南面的这三颗行星。
18、11月17日，一年一度的狮子座流星雨将来。此次流星雨比较有利的观测时间是11月17日至20日，尤其是在20日5时49分前后，狮子座流星雨将可能有一次“爆发”。届时，每小时约有数十颗至五百颗流星划过天空。
19、12月13-14日，就如贺岁大片一样，双子座流星雨一般都会在岁末如期而至，“上映档期”将从12月7日一直持续到17日。2009年双子座流星雨将于15日凌晨达到极盛，每小时理论流星数最多可达到120颗。双子座流星雨非常适合观测，不但流星的速度较慢，而且明亮的流星还会留下白色的余迹。
2010年1月15日 环食 云南西部，西北部，四川大部，陕西，湖北，河南，山东带食而没，除黑龙江外，各地可见偏食
2010年7月11日 全食
2011年1月4日 偏食 新疆，西藏西部可见食分很小的偏食
2011年6月1日 偏食 东北可见偏食
2011年7月1日 偏食
2011年11月25日 偏食
2012年5月20日 环食 海南，广东，福建，台湾北部带食而出，除新疆极西部外，各地可见偏食
2012年11月13日 全食
2013年5月10日 环食
2013年11月3日 H3食
2014年4月29日 环食 -
2014年10月23日 偏食
2015年3月20日 全食 新疆北部可见食分极小的偏食
2015年9月13日 偏食
2016年3月9日 全食 除新疆，内蒙，甘肃北部，河北北部，东北西部外，各地可见偏食
2016年9月1日 环食
2017年2月26日 环食
2017年8月21日 全食
2018年2月15日 偏食
2018年7月13日 偏食
2018年8月11日 偏食 除西藏，云南及东南沿海地区，各地可见偏
2019年1月6日 偏食 除西藏，新疆中西部，及西南地区，广东外，各地可见偏食
2019年7月2日 全食
2019年12月26日 环食 各地可见偏食
2020年6月21日 环食 西藏普兰，那曲，昌都，四川南部，贵州中部，广西东北部，广东北部，东北部，江西，福建，台湾中南部下午，各地可见偏食
2020年12月14日 全食
2021年6月10日 环食 新疆，内蒙，及东北西部可见偏食
2021年12月4日 全食
2022年4月30日 偏食
2022年10月25日 偏食 新疆西部可见偏食
2023年4月20日 全环食 海南，广东，福建，台湾可见食分极小的偏食
2023年10月14日 环食
2024年4月8日 全食
2024年10月2日 环食
2025年3月29日 偏食
2025年9月21日 偏食
2026年2月17日 环食
2026年8月12日 全食
2027年2月6日 环食
2027年8月2日 全食 西藏南部，云南可见食分极小的偏食
2028年1月26日 环食
2028年7月22日 全食 广东西南部，海南，可见食分极小的偏食
2029年1月14日 偏食
2029年6月12日 偏食
2029年7月11日 偏食
2029年12月5日 偏食
2030年6月1日 环食 内蒙古根河，黑龙江黑河，伊春，鹤岗，抚远等地下午，各地可见偏食
2030年11月25日 全食
2031年5月21日 环食 除新疆北部，内蒙古及山西北部，河北，东北外，各地可见偏食
2031年11月14日 全环食
2032年5月9日 环食
2032年11月3日 偏食 各地可见偏食
2033年3月30日 全食
2033年9月23日 偏食
2034年3月20日 全食 西藏西南部带食而没，新疆，西藏，青海，甘肃西部可见偏食
2034年9月12日 环食
2035年3月9日 环食
2035年9月2日 全食 新疆叶城，若羌，甘肃玉门，内蒙古乌海，呼和浩特，河北张家口，北京，天津蓟县，河北东北部，辽宁西南部，辽东半岛大部上午
这可是我精心查找的，不是抄袭的！
再看2024年CES，中外无人驾驶公司还有哪些新方向
今年的国际消费电子展（CES）已经落幕，但余温还在。
作为全球规模最大的消费类电子技术年展，2024年CES吸引了4000多家展商，超13万观众参展，其规模和影响力基本恢复到了2019年以前的水平。其中，自动驾驶依然是重要主题之一。除了整车厂、芯片公司积极展示辅助驾驶最新进展外，全球的自动驾驶公司也非常活跃。
可以说，本届CES是自2020年以来，我们第一次有机会，能集中地观察全球自动驾驶产业，特别是L4级无人驾驶的最新进展和方向。因此，我们特别梳理了本次参加CES的无人驾驶相关公司，来看看全球有哪些和中国市场不同的趋势和新方向。
参加2024年CES展的自动驾驶公司一览
总体来看，参展本届CES的L4级无人驾驶相关企业，其分化方向与中国市场类似，除了Robotaxi、Robobus、Robotruck这些大赛道明星公司集聚外，也出现了矿山、农机、园区接驳、无人物流等细分场景的自动驾驶公司。但其竞争内卷程度远不及中国同行，或者资本市场对其商业化时间的容忍度更高，一些商业化还比较遥远、或者市场规模相对小的赛道，仍然有很多初创公司还在活跃投入。
从地区分布来看，参展企业主要来自美国、以色列、韩国、和欧洲。以色列和韩国作为两个参展公司数量较多的国家值得关注，以色列初创公司擅长组局，通常董事会、顾问委员会都自带极强产业资源；韩国这近年来汽车产业链发展迅猛，无人驾驶相关公司的市场发展可以作为亚洲公司出海欧美的范本。
另一个值得关注的趋势是，无人配送小车正在成为AI落地具身智能行业的重要场景，“机器学习之父” Geoffrey Hinton 从 Google 离职后，选择加入一家配送机器人公司做顾问，在AI狂飙突进的一年，学界泰斗亲自下场，选择配送机器人/具身智能/无人驾驶赛道，无疑会给整个行业注入更强的信心。
01
开放场景载人自动驾驶，整体热度下降
开放、载人场景的Robotaxi / Robobus热度下降得严重，只有Zoox和文远参展，Cruise事故带来的行业阵痛短期难以修复。
Zoox：展出最新的无人驾驶定制出租车
Zoox还活着，并且还在扩张招人，是Amazon在本次CES上的几个主要产品方向之一。这款无驾驶座的出租车推出的时候是巨大的里程碑事件，不过目前既没有开放给普通消费者使用，法规问题也还没有落地的迹象。可以感受到，受Cruise事件影响美国的Robotaxi行业进展放缓了。
文远知行：无人小巴体验
中国Robotaxi公司只来了文远一家，猜测其他公司本身经营状态不好，要么在寻求并购，要么在struggle量产交付，也无心到CES凑热闹了。文远这次带来了无人小巴体验，同样没有提及无人出租车。
SafeStream ：政企联合的无人小巴运营示范项目
SafeStream是一家致力于开发和应用L4级公共交通系统的公司，由德国联邦经济事务和气候行动部资助890万欧元，企业联合体投资690万欧元，项目自2022年启动，规划3年完成该项目。其运营地点在北威州莱茵河畔蒙海姆市、巴伐利亚州凯尔海姆县。
中国已经有很多类似的无人驾驶示范项目，Safestream的实际交付成果上可能不会有什么惊喜，但是SafeStream值得借鉴的思路是更加广泛的相关方的参与（包含地方政府、大学、高校、咨询机构、运营商、无人驾驶技术公司、测试和认证机构），各个利益相关方都能明确自己在这一生态中的分工和价值，示范项目的成果有希望获得更广泛的行业认同和推广。
02
开放场景载货自动驾驶卡车，依旧活跃
虽然图森的情况不太妙，但开放、载货场景的Robotruck在美国热度依然很高，美国有四家公司参展，且纷纷宣传2024年底车队将大规模扩张；中国公司代表仅剩智加，并且不再突出讲述L4的故事。
从美国的进展看，图森的败局可能不代表整个行业，特别在美国这样铁路网弱、物流主要靠公路运输、干线环境相对简单、司机成本高企的环境，Robotruck的落地仍然值得期待。
智加科技：退守L2+辅助驾驶系统
智加联合Luminar展出了一台具备L2++能力的自动驾驶卡车。在美国同行还在奋战L4的场合，智加的L2++系统显得更加保守和务实。Luminar展台同时展出智加和Kodiak的产品，作为一家传感器公司他们也在编织自己的行业生态。
Aurora：联合大陆展出自动驾驶卡车
本届CES展前夕，Aurora Innovatio宣布，其Aurora Driver的设计、架构和硬件已经完成。该技术构成其未来无人驾驶半挂卡车的阵容，将于2027年开始与德国汽车供应商大陆集团（Continental）合作生产。
彼时Aurora表示，它仍计划在2024年底之前部署少量完全无人驾驶的卡车。但在完成自动驾驶硬件和软件堆栈的设计后，已准备好在短短三年内部署"数千辆"卡车。此次CES展上，Aurora联合大陆展出了这款自动驾驶卡车。
Kodiak：发布新一代自动驾驶重卡平台
本届CES上Kodiak联合激光雷达合作伙伴Luminar发布新一代自动驾驶卡车平台Gen6，该平台是可量产的无人驾驶卡车，将于2024年年底开始在德州去安全员运营。Kodiak的自动驾驶系统可以后装适配任何Class 8重卡，展出车辆是改装自肯沃斯T680s的，升级了冗余制动、转向，以及传感器。
目前Kodiak的客户包括马士基、宜家、Werner、Loadsmith、C.R. England、Forward、10 Road Express等物流公司，已经获取了Loadsmith数百台量产订单，预计2025年交付。根据官方信息，Kodiak创办于2018年，核心团队是Waymo成员，已经融资超过3亿美元。
Gatik：短途运输无人驾驶卡车
Gatik从2021年起在美国阿肯色州为沃尔玛超市做无人运输，2022年与加拿大百货商店Loblaw Cos合作进行无人运输，计划在2024年开始在德克萨斯州进行大规模的无人货运应用。
本次CES上，Gatik与轮胎供应商固特异共同发布了使用固特异智能轮胎的自动驾驶卡车。Gatik创办于2017年，至今完成5轮融资，已融资1.2亿美元。
Torc Robotics：新车选用Aeva 4D激光雷达，2027年量产
作为戴姆勒戴姆勒卡车集团子公司，Torc Robotics一开始没有走明星创业公司的to-VC融资路线，而是选择做一些项目的供应商赚钱，更加务实。早期项目主要是美国国防部的军车项目、卡特彼勒的无人驾驶矿车项目等等。2017年，公司转向L4级乘用车和商用车方向；2019年，Torc被戴姆勒卡车集团收购，目前专注于开发L4级自动驾驶卡车。
本次CES，Torc和戴姆勒卡车集团、Aeva联合发布了一款新产品，新车选用Aeva的4D激光雷达，预计2027年开始量产。
03
矿山/工程机械设备，无人驾驶亮点不多
国外上一代巨头忙着转型电动化，初创公司才刚刚起步，矿山无人驾驶竞争力度远远不及中国同行。
工程装备和无人矿卡巨头卡特彼勒刚刚开始进军电动化，其他该领域的公司发展规模、成熟度都还较为早期，中国的矿山自动驾驶公司有可能引领全球；同时，Sensmore的雷达感知技术值得矿山行业关注。
卡特彼勒：拥抱电动化变革
卡特彼勒是全球知名工程机械设备提供商，也是第一代矿山无人驾驶技术的重要推动者，但是之前一直在新能源产品上进展缓慢。本次CES卡特彼勒并没有展示无人驾驶方面的进展，反而是重点突出了其在电动化转型方面的决心，展出了两款纯电工程车，包括地下铲运机 R1700 XE 和小型挖掘机 301.9，以及相应的配套充电设施。
Sensmore：基于先进雷达感知技术的重型机械自动驾驶公司
Sensmore是一家来自德国的初创公司，核心成员来自梅赛德斯奔驰、采埃孚、大陆、博世等公司，主要研发用于矿山行业的重型机械的无人驾驶系统。
其于2022年8月成立，目前只做了一轮Pre-Seed融资，包括一些个人投资者，如Wayve联合创始人、必和必拓前CCO，也包括一些孵化器和VC，如英国的Entrepreneur First、德国的Investitionsbank Berlin。
作为一家初创企业，Sensmore主要优势是使用批量生产的传感器，包括毫米波雷达、无GPS/激光雷达/视觉等，可以适应恶劣天气和环境条件、有自主研发的雷达点云AI算法。
毫米波雷达AI感知技术值得关注，矿山场景的环境恶劣，光学传感器物理局限性太强；另外，这家公司可以作为观察矿山自动驾驶海外市场的一个案例，德国团队提供技术，伦敦的风投提供资金，但是欧洲的矿业规模并不大，猜想最后会不会到澳洲大规模应用？
Polymath：为非公开道路车辆提供自动驾驶引擎
Polymath主要为非公开道路车辆提供自动驾驶引擎，包括矿车、农用车辆、码头牵引车、林业设备等等，帮助加速无人驾驶在不同行业的开发应用。
其团队是前重卡自动驾驶明星公司Starsky创始人的二次创业，CTO是前亚马逊126实验室的工程师、ROS系统的维护者，在ROS社区有非常强的影响力。
自2021年成立（Starsky 2020年破产清算）至今，已经完成了种子轮和天使轮融资，种子轮由YC领投、3家硅谷早期VC跟投，天使轮有一些个人投资，包括Cruise的前CEO、Voyage（后被Cruise并购）的CEO、特斯拉/大疆/BMW前高管等人。
显然，做“自动驾驶引擎”这个故事当然比Starsky的干线物流更加务实，但是中国特定场景无人驾驶行业的发展已经验证了场景间的壁垒是极高的，从矿山到码头和农场，技术条件、场景、业务Knowhow都有极大差异，所谓“引擎”的通用性可能并不存在。
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园区接驳/无人配送等场景值得关注的初创公司
Carteav：以色列的度假区接驳无人车公司
Carteav是一家以色列的低速自动驾驶解决方案供应商，其自动驾驶车辆主要用于酒店和度假村、退休社区、工业园区、社区、校园等场景。
其董事长为汽车行业投资人和创业者，参与创办Argus、Innoviz、Hailo等公司；CEO和CTO都是连续技术创业者，联合创办的前公司Radvision是网络摄像头公司，2000年纳斯达克上市。顾问委员会成员包括前酒店集团董事长CEO，前美国汽车主机厂董事长CEO，前美国公交运营公司董事长CEO。
从2020年成立至今，只做了一轮种子轮融资，投资方包括以色列的孵化器、早期VC、大型资管公司、以及董事长任职的前公司（上市公司），所有顾问委员会成员也有个人入股。
对中国市场来说，园区接驳似乎不是一个高优先级的大赛道；这家公司的亮点是豪华的管理层团队，以色列有很多创业公司的团队搭建都有类似，board members / advisory board 都是行业资深大佬，充分发挥了退休老同志的能量。
Vayu Robotics：机器人基础大模型，机器学习之父加盟
Vayu Robotics致力于开发所有移动机器人的基础大模型，实际落地了一款无人配送小车Vayu One，并在本届CES上和DriveU.auto联合【本文来自易车号作者赛博汽车，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】
如何计算自己的退休金，哪些人不用担心延迟退休？
如何计算自己的退休金呢？哪些人不用担心延迟退休？核心就是多交多得。
职工养老金的计算方式：
退休时每月的养老金是由3部分组成的，退休时养老金 基础养老金 个人养老金 过渡性养老金 （92 或 96年前没有缴纳社保，按识同工龄计算的）。
基本养老金 全省上年平均工资＊（1+养老金指数） 2＊缴费年限＊1%养老金指数04-3，平均养老金基数越高，养老金指数越高。
个人养老金（96前没有缴纳社保，按识同工龄计算的） 个人养老金账户／（男139，女干部170，女工人195）
过渡养老金=全省上年平均工资＊（1+养老金指数） 2 （96年以前工龄） 1.3%。
计算退休金主要取决于工龄、缴费水平和当地社平工资三项指标，任何一项指标过低对养老金影响都很大，所以普通底层员工很难拿到高额养老金的。
以企业退休人员来说，我观察到的情况是普通底层员工，很多人工龄达到42年，应该算是高到极限了，但是如果不是国企央企那些好行业职工，很多人工资达不到社平工资，特别是民企、私企收入一大部分靠加班工资，单位只是按照很低的基数缴纳社保，还有很多灵活就业人员指数按照60%缴纳，这些人员养老金不会高，即使当地社平工资高，拿到的退休金也是当地最低的，上海能拿3000到5000退休金。
现在退休金高的人或者是好行业的央企、国企退休人员，或者是其他企业的高层，不但工资高而且普遍都有企业年金，这类人在上海地区退休金能达到万元左右。
现在最怕延迟退休的就是低收入人群，不但就业困难而且工资低，收入不稳定，本来就是想熬到退休能够有份养老金稳定生活，延迟几年对这些人影响太大了。
最不怕延迟的就是前面提到的能拿高退休金的群体，本身工作稳定没有失业的风险，并且这类央企国企里面多年形成了一种习惯，就是临近退休的很多人员已经退居二线，不再承担有压力的工作，其实上班就是混日子，一些做党委工会杂七杂八的行政人员，工作提前有年轻人接手，他们已经无所事事，其实延迟退休这些人无非就是每天去单位再多混几年，多占些便宜罢了。
计算自己退休金的条件，需要很多。那么我在这里就回答一下楼主，就需要哪些条件？然后怎样计算吧。
首先你要确定你的退休年龄是多少岁？因为不通的退休年龄，除以的计发月数，他是不相同的，也就是最终拿到的养老金，她也是不相同的。
然后楼主还要确定自己的缴费档位。每年都要确定，因为你只有知道这个你才能计算养老保险。
然后还要看这个你个人账户当中的余额是多少？因为就是通过这个余额来除以，你的计发月数，然后最终这部分就是你的基础养老金。
然后还要考虑你退休当年，所在地区 社会 平均工资是多少？这个工资也是用来发放养老金的一个依据。
知道了这些条件以后，然后你就通过一个公式来计算自己的养老金是多少？这个公司具体的我给忘了。但是需要用的条件就是那些。
至于楼主所提到延迟退休政策。国家层面还没有出台相关的退休政策。本来在人社部新闻发布会上表示，在2017年年内要出台相关的政策。结果是没有出来，那么我想就在2018年或者一九年，这两年之内出台吧。出台以后，我想应该还是会有这个延迟退休五年的缓冲期。那么也就是说2022年或者2023年2024年，这几年很有可能会正式实施延迟养老保险退休政策。
到这个时间，如果楼主还没有达到这个退休年龄的话，那么一定。就会延迟退休了！楼主如果在这几年退休了，那么一定不会。有延迟退休这一说了
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怎样也不完全清楚，全由社保局说了算，错了对了、如何改还是他们说了算，这种案例我们这有，延迟也好怎么延还是相关部门根据 社会 现状定，当下还是稳定为主。
如何计算自己的退休金，哪些人不用担心延迟退休？
常说的养老金主要是职工养老保险退休金和居民养老保险的退休金，其待遇的计算方式不同。但是最终影响到退休金的最重要的因素还是自己的缴费年限和缴费水平。
职工养老保险需要参考你退休所在地的年度 社会 平均工资、缴费的年限、视同缴费年限、缴费指数、人均寿命等因素综合计算。以下分享重庆地区待遇计算方式，其他地区仅供参考。
居民养老保险待遇方式较为简单，重要的影响因素有退休所在地的基础养老金水平、个人账户的累计存储额这两个，其实账户的钱的多少，也就是取决于你退休年的缴费，因为自己缴纳的所有参保费用都直接划入你的个人账户。关于计算方式大家可以参考
延迟退休，目前只是以后国家养老保险改革的方向，并且按照现在的国情来说，是极大可能朝着这个发放改革的，国家人社部也不断放出需要延迟退休的消息，制定渐进式延迟退休年龄政策。但是我国人口众多、退休年龄也是直接涉及就业、经济等方面，所以延迟退休政策并不是一蹴而成。即便是政策出台之后也会进行试点，我觉得政策要全面实行大概都得是五年以后了。当然以上仅是猜测，对于延迟退休政策大家可以持续关注。
职工养老保险的预测有一个简便公式。首先假定个人缴费工资与社平工资差不多。
养老金=退休时的本省上年度的社平工资*工龄%*1.6
然后根据个人缴费水平的高低，加码或打折。如按最低（社平0.6）缴费者养老金打7折。
一：如何计算自己的养老金？
我是1966年7月14日出生，1986年11月13日参军入伍；1996年6月在企业参加职工社保，2000年7月1日“买断工龄”下岗，后续“灵活就业社保”，缴费指数档次0.6，如果要延迟退休，按“渐进式延迟”每年延长3个月，将会在2027年10月份申请办理退休手续。
退休养老金计算：
退休年龄是61周岁另3个月
①：个人账户养老金
个人账户余额 137个月（原60岁除以139） 个人养老金
②：基础养老金
1996年6月至2027年10月，有32年另4个月，社保实际缴费年限，个人缴费指数1996年6月至2000年7月，有5年期缴费指数“1”，还有27年另4个月“灵活就业社保缴费指数0.6”，届时社保计算取“指数平均指数率”计算。
｛上一年度在职职工月均工资 （1 “平均指数率”） 2｝ 32.4 1％ 基础养老金
③：过渡性养老金
1986年11月至1996年6月，档案袋里有9年另7个月的“视同缴费年限”，计算“过渡性养老金
上v年度在职职工平均工资 1.3％ 9.59年（注：7个月 12个月，折算年限） 100％ 过渡性养老金
这就是我的退休养老金的标准计算公式，大家可以参考“套用算算”。
二：哪些人不用担心“延迟退休”？
国家公务员、事业编制的工作人员，科学技术岗位上的科研工作者，专家、学者，国企高管等，不用担心。
养老金计算，是按照国家确定的养老金计算公式，按照综合多种因素计算出来的。大体主要包括这三部分：
基础养老金体现的是基础保障，主要和 缴费年限、本人的平均缴费指数、退休上年度 社会 平均工资 相挂钩。具体计算公式如下：
如果说养老金计发的社平工资口径和养老金缴费的社平工资口径一致，按照60%基数缴费12个月，退休可以领取0.8%的退休上年度 社会 平均工资的基础养老金。
缴费基数每增加1%，基础养老金都会增加0.005%的社平工资 。
等于退休时个人账户的累计余额，除以退休年龄确定的计算月数。
个人账户余额可以通过社保缴费查到，相对直观。但是其行程较为复杂，每月缴费按照缴费基数的8%记入个人账户，每年还会计算利息。
退休年龄确定的计算月数，是国家根据2000年的城镇人均预期寿命和估算的个人账户记账利率测算出来，主要目的是想实现人们到达预期寿命以后，恰好个人账户余额领取完毕。十四五期间将进行修订完善，毕竟客观情形已经发生了很大的变化。
过渡性养老金，全国并没有统一标准，主要是各个地方根据当地的实际情况确定的。一般跟 社会 平均工资相挂钩，过渡系数一般是1%~1.4%。主要是针对实施统筹账户和个人账户相结合以前的缴费和视同缴费年限。
按照十四五规划，我们将稳妥实施渐进式延迟法定退休年龄，逐步提高领取基本养老金最低缴费年限，注定了十四五期间延迟退休将会落地。
延迟退休的基本原则是 小步调整、弹性实施、分类推进、统筹兼顾 。
小步调整，注定了调整的幅度不会特别大，也就是说近几年退休的人员，甚至十四五期间退休的人员也可以不用担心延迟退休问题，越临近退休年龄越不用担心。
弹性实施，说明将改变我们退休的刚性政策。首先释放一部分人自愿延迟退休的意愿，也会考虑到人们不愿意延迟退休的意愿。可能一些弱势群体，比如说失业下岗职工退休年龄的影响将会较小。
分类推进，目前女性的退休年龄最早对男性早10年，因此也退休将是分类别的。对于男性来说担心的程度也不用太大。
统筹兼顾，注定了延迟退休将是一揽子的工程，包括提高最低缴费年限。另外还会有更好的就业稳岗政策，社保补贴政策等等。总之，各种政策是为了帮助人们能够有收入，愿意延迟退休。
延迟退休的情况很复杂，目前各个省市已经正在征求意见，相信这几年会有征求意见稿出台，先对 社会 征求意见的。不用过于担心，尤其是年轻人，日子还远着呢。
一，如何计算自己的退休金？
在计算自己的养老金之前，先梳理好几个参与养老金计算的有关参数：
第一个要了解当地上一年度 社会 平均工资情况，可上网搜索一下，如果搜不到，也可问问附近单位的财务人员，让他（她）告诉你现在的养老保险缴费基数情况，这个单位的财务人员最清楚了，他（她）会告诉你当地目前养老保险缴费基数是多少，这也就是参与基础养老金计算的 社会 平均工资了。
第二个要了解的是个人平均缴费指数是多少？如果你一直按100％缴养老保险，或按60％缴养老保险，中间没有发生变化，那缴费指数也没有变化，平均缴费指数就为1或0.6。如果有变化，平均缴费指数就要通过计算才可确定。例如某人一共缴费年限为30年，其中14年缴费指数为0.6，16年缴费指数为1，那么他的平均缴费指数 （14年 0.6 16年 1） 30年 0.8133。
第三个要了解清楚自己的缴费年限和个人账户养老金余额。
上述各参数了解清楚后，就可计算自己的基本养老金了。基本养老金 基础养老金 个人账户养老金。其中：（一），基础养老金 当地上年度 社会 平均工资（养老保费缴费基数） （1 个人平均缴费指数） 2 累计缴费年限 1%；（二），个人账户养老金 个人账户余额 养老金计发月数（60岁退休对应139个月），55岁退休对应170个月，50岁退休对应195个月）。
二，哪些人不用担心延迟退休？
根据目前来看，延迟退休还没有正式实施，正式实施可能还有几年，而且据介绍，延迟退休采取渐进式，小步慢跑，经过若干年达到目标年龄。因此，60后出生的人基本不用太担心，即使延迟也影响不大。
以上内容仅代表本人的观点，不当之处，敬请赐教！
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