一个硬币绕一个硬币滑动一圈回到原点外面滑动的硬币算自转吗？如果算，自转了1周？不算， 外面这枚硬币上的A点，是沿着内部的硬币边沿，以内部硬币中心为旋转点，在做一周运动。 而不是，以···